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1. 도입
PicBasic Pro 컴파일러(PBP) 는 Microchip Technology사의 PIC마이크로 컨트롤러용 프로그램 언어입니다. 영어표기와 유사한 BASIC 언어는 Microchip의 어셈블리 프로그램 보다도 일고 쓰기가 쉽습니다. PicBasic Pro 컴파일러는 "BASIC Stamp II" 과 비슷하지만 컴파일러언어이므로 BASIC Stamp 보다도 매우 빠르게 동작합니다. PBP는 BASIC Stamp와 정확한 호환성을 유지하지 않습니다.그러나 초기버젼은 BS1을 기초로하여 제작되었습니다. 조건 판단문이 개선되었습니다. IF..THEN ..ELSE .. ENDIF 를 지원하게 되었습니다. STAMP는 IF..THEN (GOTO)만 지원합니다. PBP는 4MHz로 동작하는 PIC16F84-04/P 가 디폴트로 설정되어있습니다 2 개의 22PF 캐패시터, 4MHz 크리스탈, /MCLR핀을 +5V에 연결하는 풀업저항등 최소한의 부품이 필요합니다. 16F84와 다른 많은 PIC 마이크로 프로세서는 4MHz와 다른오실레이터 주파수를 사용하며 PICBASIC Pro 컴파일러를 같이 사용할 수 있습니다.

1.1 Pic Micro
PicBasic Pro컴파일러는 8 핀부터 68핀까지 그리고 A/D컨버터, 하드웨어타이머, 시리얼포트등 다양한 PIC컨트롤러의 내장 기능을 지원합니다. 대부분의 14비트 코아와달리 12비트 코아인 PIC16C54와 16C58을 포함하는 PIC5x계열의 PIC마이크로는 지원하지 않습니다. PicBasic Pro 컴파일러는 8 레벨의 스택의 14비트 코어가 사용 가능합니다. PIC 마이크로 컨트롤러는 '5X를 포함하여 대단히 많은 종류가 있으며 대부분 Pic Basic Pro 컴파일러와 함께 사용할 수 있습니다. 현재 사용가능 칩 리스트에는 PIC16C554, 556, 558, 61, 62(A), 620, 621, 622, 63, 64(A), 71, 710, 711, 715, 72, 73(A), 74(A), 84, 923, 924 와 PIC16F83, 84, PIC14C000 가 포함되어있으며 Microchip사는 더많은 제품을 추가할 것입니다. PIC16C54와 58은 Pic Basic Pro에서 지원하지 않지만 PIC16C554, 558, 620 그리고 622 와 비슷한 가격으로 직접교체가 가능하므로 ic Basic Pro 컴파일러를 사용할 수 있습니다. 일반적은 용도로 Pic Basic Pro 컴파일러를 이용한 제품개발은 PIC16F84 (F84를 입수할수 없으면 PIC16C84)를 이용하는 것이 좋습니다.PIC16F84는 플래쉬메모리가 내장되어 있어서 메모리의 이레이즈와 재 프로그램이 빠르게 이루어지므로 디버깅 작업이 쉽습니다. 프로그램 소프트웨어에서 마우스의 클릭만으로 쉽게 이레이즈와 프로그램이 계속적으로 가능합니다. PIC12C67x, 16C55x, 16C6x, 16C7x, 16C9x는 단 한번만 프로그램이 가능한칩(OTP)입니다. 자외선에의한 소거가 가능한 칩도 있습니다. PIC16F84는 전원이 공급되지 않아도 프로그램 데이터나 파라메타를 저장할수 있는 64바이트의 불휘발성 데이타 메모리를 가지고 있습니다. Pic Basic Pro 컴파일러에서 READ 와 WRITE 명령에 의하여 데이타를 구동할수 있습니다. (프로그램 코드는 전원이 공급되지 않아도 영구히 코드영역에 저장되어있습니다.) 16F84를 사용하면 초기프로그램 시험과 디버깅 작업이 빠르게 진행할 수 있습니다. 프로그램의 메인 루틴이 만족할만큼 안정되게 동작한다면 더많은 기능를 확장하는것이 가능합니다. 많은 종류의 PIC 마이크로컨트롤러에 대하여 언급될 것이지만 Mictochip Tecnology사의 데이터를 참고하시기 바랍니다.

1.2 본 설명서에 대하여
BASIC 언어의 모든 사항을 설명하지는 않습니다. PicBsic Pro컴파일러의 명령에 대하여 예제와 함께 어떻게 이용하는 것인가를 설명합니다. BASIC 언어를 사용해본 경험이 없다면 다른 관련 서적을 참고하시기 바랍니다. BASIC은 사용하기 쉬우며 첨부된 예제 프로그램은 많은 도움을 줄것입니다. 다음 장에서 Pic Basic Pro컴파일러의 설치하는 것과 처음으로 프로그램을 기술하는 것에 대하여 설명합니다. 그리고 컴파이러의 여러가지 선택사양에 대하여 설명할 것입니다. 기본적인 프로그램 규칙과 Pic Basic Pro 컴파일러의 명령어를 자세히 설명한 레퍼런스가 있습니다. 례퍼런스에서는 모든 명령의 기본 형식과 예제와 함께 설명됩니다.. 큐어리 브라켓 { } 은 선태적인 파라메터임을 표시합니다. 마지막 부분에서 고급 프로그래머를 위한 컴파일러의 내부동작에 관련된 정보가 있습니다.

2.1 소프트웨어설치
Pic Basic Pro 컴파일러는 MS-DOS 모드에서 동작합니다. 프로그램 설치와 실행을 DOS 에서 하여야 합니다. PicBasic Pro 소프트웨어는 사용하기전에 하드디스크에 저장하여야 합니다. 하드디스크에 PBP 서브디렉토리를 만듭니다.

옵션 /s는 PBP 의 서브디렉토레에 필요한 모든 서브디렉토리를 만들라는 것입니다. CONFIG.SYS 에서 FILES 와 BUFFERS가 최소 50 이상으로 설정되어 있어야 합니다.

2.2 첫번째 프로그램
PicBasic Pro 컴파일러를 사용하기 위하여는 소스프로그램을 만들기위한 텍스트 에디터나 워드프로세서가 필요합니다. EPIC Plus Pocket 프로그래머와 PicBASIC Pro 컴파일러가 필요합니다. 물론 이모든것이 잘동작되는 PC가 있어야 합니다. 먼저 BASIC 소스프로그램을 만듭니다. 일반적인 Text 편집기면 모두 가능합니다. DOS 에서 EDIT명령으로 편집하거나 Window 에서 NotePad를 사용하면 됩니다. 소스 프로그람은 확장자가 .BAS 가 되도록 합니다.(그렇게 하지 않아도 좋습니다) 소스 프로그램은 순수한 ASCII 문자이어야 합니다. 어떠한 특수코드나 양식용 제어문자를 포함하면 않됩니다. 대부분의 편집기에서 Pure DOS 나 ASCII Text 모드로 저장하면 됩니다. 다음의 예제프로그램은 PIC 마이크로 컨트롤러를 시험하기위한 좋은 예제입니다. 직접 타이핑하거나. SAMPLES 디렉토리에 들어있는것을 직접 사용해도 됩니다.

loop: High PORTB.0 ' Turn on LED
Puse 500 ' Delay for .5 seconds
Low PORTB.0 ' Turn off LED
Pause 500 ' Delay for .5 seconds
Goto loop ' Go back to loop and blink LED forever

프로그램 작성이 완료되었으면 DOS 프롬프트에서 PBP 다음에 파일이름을 타이핑한후 엔터키를 누르면 됩니다.

컴퓨터는 초기메세지를 출력할것이며 진행상황이 표시될것입니다. 어셈블리 파일이 먼져 만들어지고 다음으로 에셈블러 프로기램이 실행되어 최종적인 PIC 마이크로 컨트롤러용 코드가 만들어집니다. 만일 컴파일 에라가 발생하면 소스 프로그램을 수정하여 컴파일을 반복하여야 합니다. 좋은 프로그램을 개발하는 방법으로 전체 프로그램을 작은 부분으로 나누어서 테스트 하는 것입니다. Pic Basic Pro 컴파일러는 특별히 지정하지 않으면 PIC16F84 용 코드를 만듭니다. 다른 PIC 마이크로 컨트롤러를 사용하려면 -p 옵션 선택 스위치를 사용합니다. 예를들어 타겟 컨트롤러가 PIC16C74 일때 다음과 같이 입력합니다.

3.1 사용법
PicBasic Pro 컴파일러는 DOS 명령줄에서 다음과같은 명령 형식에 의하여 실행됩니다.

옵션을 주지 않거나 여러개의 옵션을 지정된 파일과 같이 PBP 에 줄수 있습니다. 옵션은 (-) 또는 슬래시(/)기호로 시작합니다. 옵션자체가 추가적인 정보를 원할경우 연속하여 기술하면 됩니다. 여러개의 옵션이 기술될 경우 공백문자에 의하여 구분됩니다. 다음은 여러개의 옵션이 사용되는 예입니다.

BLINK.BAS 파일을 읽어서 어셈블러를 MPASM으로 사용하고 타겟 프로세서가 PIC16C71 컴파일합니다. "-" 기호가 붙지 않은 첫번째 문자열이 파일 이름으로 간주됩니다. 확장자가 없으면 .BAS 가 사용됩니다. PBP는 컴파일 에러가 없으면 PM.EXE 에셈블러를 기본으로 실행합니다. PBP.EXE와 PM.EXE는 같은 디렉토리내에 있어야 합니다. 컴파일러 에러가 발생하였거나 -s 옵션이 사용되었다면 어셈블리가 실행되지 않습니다. PBP가 아무런 옵션이나 파일이름이 주어져있지 않다면 간단한 도움말 메시지가 출력됩니다.

3.2.1 옵션 -a
PBP는 어셈블리 언어로 PM과 Microchip사의 MPASM 을 선택하여 사용할 수 있습니다. MPASM을 사용하려면 (Microchip사로부터 구입)커멘드 라인에서 -ampasm 을 지정 하여야 합니다.

커멘드라인에서 아무런 어셈블러의 지정이 없으면 PM이 사용됩니다. 더 자세한것은 어셈블리 프로그램을 참고하시기 바랍니다.

3.2.2 옵션 -c
어셈블리언어 소스 파일 내부에 BASIC 소스파일을 주석문 형태로 삽입합니다. 이것은 디버깅 작업을 쉽게하여주며 PicBasic Pro 명령어에 대하여 어떤 어셈블리 언어가 만들어지는가를 배울 수 있습니다.

3.2.3 옵션 -h 또는 -?
PBP가 간단한 도움말을 출력하도록 하여 줍니다. 옵션이나 파일 이름이 지정되어있지 않은 경우에도 같은 도움말이 디스프레이 됩니다.

3.2.4 옵션 -I
PicBasic Pro 소스파일에서 기술된 include 파일의 패스를 지정합니다.

3.2.5 옵션
PicBasic Pro 가 사용할 라이브러리를 선택합니다. 보통 이옵션은 configuration 파일에 마이크로 컨트롤러에 따른 라이브러리가 설정되어 있으므로 사용할 필요가 없습니다.

이예는 PicBasic Pro 가 PicStic2라이브러리를 사용할것을 선택한 것입니다.

3.2.5 옵션 -o
어셈블러에게 옵션을 넘겨 줍니다. 즉 PBP 자신은 -o의내용과 관계 없습니다. 컴파일후에 어셈블러 프로그램으로 옵션의 내용을 넘겨줍니다. 다음표는 PM 옵션의 일부입니다.

이예는 컴파일이 성공적으로 완료된 후에 .LST 파일이 만들어 집니다. 한번에 더많은 옵션이 어셈블러로 전달될 수 있읍니다. 디스켓에 포함되어있는 어셈블러에 관한 정보를 확인하시기 바랍니다.

3.2.7 옵션 -p
PicBasic Pro 컴파일러는 특별히 다른 지정이 없으면 PIC16F84를 기준으로 컴파일합니다. 다른 프로세서용 코드를 출력하기 원하면 -p 옵션을 사용하여야 합니다. 예를들어 16C74 가 타겟프로세서인 경우 커맨드 라인에서 다음과같이 입력합니다.

3.2.8 옵션 s
보통 PicBasic Pro 컴파일러는 정상적으로 컴파일이 완료된후 어셈블리 프로그램이 실행됩니다. -s 옵션을 사용하면 컴파일러는 .ASM 파일만을 생성하고 어셈블링을 시작하지 않습니다.

3.2.9 옵션 -v
-v 옵션은 컴파일이 실행되는동안 자세한 정보를 제공하도록 합니다.

4.1 선언자
선언자는 간단히 표현하면 이름을 뜻합니다. PBP에서 선언자는 라벨이나 변수이름이 해당됩니다. 선언자는 문자, 숫자, 언더스코어(_)의 배열이 될 수 있습니다. 다만 선언자의 첫번째 문자가 숫자로 시작하면 안됩니다. 선언자는 문자의 대문자, 소문자 구별을 하지 않습니다. 그러므로 label은 LABEL 과 같습니다. PicBasic Pro에서 라벨의 길이는 제한이 없지만 처음 32 문자만 인식합니다.

4.2 라인 라벨
GOTo 문이나 GOSUB 문의 위치를 참조하기 위하여 사용합니다. PicBasic Pro 컴파일러는 라인라벨 형식을 사용합니다. 초기의 BASIC은 모든 라인에 문번호를 사용하였지만 PicBasic Pro 컴파일러는 모든 라인에 번호를 필요로 하지 않습니다. 반면에 PBP는 라인라벨로 모든 문장이 시작될수 있으며 콜론(:) 기호를 추가하면됩니다.

4.3 변수
변수는 PicBasic Pro 프로그램에서 임시로 데이타를 저장하는 공간을 의미합니다. 변수는 Var 키워드에 의하여 선언됩니다. 변수는 비트, 바이트, 워드가 될수 있습니다. 모든 변수는 PBP에의하여 마이크로컨트롤러의 RAM 위치를 지정합니다. 변수를 만들기위한 형식은 다음과 같습니다.

Label1은 키워드를 제외한 모든 선언자가 될수 있습니다. Size는 BIT, BYTE 또는 WORD입니다. Modifier는 옵션이며 변수가 어떻게 사용되는지에 대한 추가적인 정보를 나타냅니다.

PicBasic Pro는 미리 정하여진 사용자 변수는 없습니다. 편의상 BASIC Stamps와 호환성을 유지하기 위하여 "bs1defs.bas"와 "bs2defs.bas"를 사용합니다. 이들중 하나를 PicBasic Pro 프로그램 처음에 포함하면 됩니다.

여기에는 BASIC Stamps에서 사용하는 Pin에 대한 변수가 정의되어 있습니다. 그러나 이러한 내포(include)파일을 사용하는것보다 프로그래머 자신의 고유한 변수이름을 사용할 것을 권장합니다. 변수의 갯수는 PIC 마이크로컨트롤러의 종류와 사용되는 변수의 양에 따라 다릅니다. PBP는 자신이 동작하기위하여 24 바이트정도의 최소한의RAM 메모리를 점유합니다. 복잡한 수식을 처리할때 임시변수를 사용하기 위하여 추가적으로 RAM 메모리가 필요합니다.

4.4 변수의 재지정
변수를 다른 이름으로도 사용할때 var를 사용합니다. 변수의 내부를 지정할때 유용하게 사용됩니다.

fido var dog ' fido 는 dog의 다른 이름입니다.
b0 var w0.byte0 ' b0는 w0의 첫번째 바이트입니다.
b1 var w0.byte1 'b1 은 w0의 두번째 바이트 입니다.

첨부(Modifier)	설명
BIT0 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 0 의 재정의
BIT1 or 1	바이트 또는 워드에서 비트 1 의 재정의
BIT2 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 2 의 재정의
BIT3 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 3 의 재정의
BIT4 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 4 의 재정의
BIT5 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 5 의 재정의
BIT6 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 6 의 재정의
BIT7 or 0	바이트 또는 워드에서 비트 7 의 재정의
BIT8 or 0	워드에서 비트 8 의 재정의
BIT9 or 0	워드에서 비트 9 의 재정의
BIT10 or 0	워드에서 비트 10 의 재정의
BIT11 or 0	워드에서 비트 11 의 재정의
BIT12 or 0	워드에서 비트 12 의 재정의
BIT13 or 0	워드에서 비트 13 의 재정의
BIT14 or 0	워드에서 비트 14 의 재정의
BIT15 or 0	워드에서 비트 15 의 재정의
BYTE0 or LOWBYTE	워드에서 로우바이트의 재정의
BYTE1 or HIGHBYTE	워드에서 하이바이트의 재정의

4.5 배열
배열은 변수선언과 비슷한 방법으로 선언 합니다.

Label1은 키워드를 제외한 선언자입니다. Size는 BIT, BYTE 또는 WORD 입니다. 배열의 갯수는 얼만큼 위치를 점유할 것인가를 나타냅니다.

첫번째 배열의 데이타가 0 이됩니다. fish 배열에서 fish[0] 부터 fish[7] 까지 8 개의 구성원이 됩니다.
배열은 다음과 같은 제한이 있습니다.

4.6 상수
이름이 부가된 상수는 변수와 비슷한 방법으로 선언됩니다. 상수자체를 사용하는것보다 편리합니다. 만일 숫자의 변경이 필요하다면 소스프로그램 내에서만 가능합니다. 변수는 상수로써 저장될수 없습니다.

4.7 심볼
심볼은 변수와 상수를 재정의할 수 있습니다. 심볼은 변수를 정의하는데에 사용할수 없습니다. 변수의 선언은 var 로 합니다.

SYMBOL lion = cat ' cat was previously created using VAR
SYMBOL mouse = 1 ' Same as mouse con 1

4.8 숫자 상수
PBP는 10 진수, 바이너리, 헥사의 3 종류 숫자 상수 형식을 지원합니다. 바이너리 상수는 접두어 '%' 를 사용하며 헥사데시말은 접두어 '$'를 사용합니다. 십진수는 아무런 접두어도 필요치 않습니다.

100 ' Decimal Value
%100 ' Binary value for decimal 4
$100 ' Hexadecimal value for decimal 256

프로그램을 간편히 하기 위하여 한개의 문자가 ASCII 값에 해당하는 숫자로 변환될 수 있습니다. 문자 상수는 반드시 쌍따옴표를 사용하여야하며 반드시 한개의 ASCII 문자만 허용합니다.

4.9 스트링 상수
PBP는 스트링 조작기능을 지원하지 않습니다.그러나 스트링은 약간의 명령어에 의하여 처리됩니다. 스트링 상수는 하나 이상의 문자로 이루어지며 앞뒤에 쌍따옴표 " 를 사용합니다.

4.10 핀
PIC 의 입출력핀은 여러가지 방법으로 사용될 수 있습니다. 포트의 이름과 비트의 위치를 나타내는 숫자를 같이 사용하는 것이 좋은 방법입니다.

포트핀의 사용 용도를 쉽게 기억하기 위하여 var 에 의하여 이름을 지정하는 것이 가능합니다.

4.11 주석문
PBP는 문장의 처음에 REM 키워드로 시작하거나 싱글따옴표 (') 이후에 나타나는 모든 문자는 주석문으로 간주합니다. 이반적으로 다른 BASIC 과 달리 REM 은 REMark 의 약자가아닌 독립적인 키워드 입니다. 따라서 REM 자체는 안되지만 REM으로 시작되는 변수를 만드는것이 가능하므로 주의 하여야합니다. (REM이 정확한 주석문의 시작을 나타내기 위하여 REM이후에 반드시 공백문자 하나가 오도록 합니다.)

4.12 복합문
논리적으로 유사한 명령은 한줄에 기입하는것이 좀더 간결한 프로그램 방법이 됩니다. PBP는 동일한 라인에서 여러개의 문장을 콜론(:)기호를 사용하여 구분 합니다.

4.13 라인 확장문자
PBP는 한줄의 최대 크기가 256문자가 들어갈 수 있습니다. 이 보다도 큰 BASIC 문장이 필요한 경우 언더스코어(_) 를 사용하여 연장할 수 있습니다.

4.14 파일의 내포(INCLUDE)
다른 BASIC 소스 프로그램을 메인 프로그램에 포함할 수 있습니다. 표준화된 서브루틴, 특정 용도용 데이타 또는 별도로 보관하기 원하는 파일을 나누어서 관리하는 것이 가능합니다.

4.15 정의 (DEFINE)
클럭 오실레이터 주파수나 LCD 핀 정보와 같은 어떠한 요소는 PBP에서 설정할 필요가 있습니다. 변경을 원하면 소스프로그램에서 변경하면 됩니다. DEFINE 은 미리 정의된 오실레이터값, DEBUG핀, 바우드레이트, LCD 핀위치를 변경할 필요가 있을때 사용합니다. DEFINE 에서 사용되는 문자는 반드시 대문자 이여야 합니다.

DEFINE	BUTTON_PAUSE	50	' Button debounce delay in ms
DEFINE	CHAR_PACING	1000	' Serout pacing in us
DEFINE	DEBUG_REG	_PORTL	' Debug pin port
DEFINE	DEBUG_BIT	0	' Debug pin bit
DEFINE	DEBUG_BAUD	2400	' Debug baud rate
DEFINE	DEBUG_MODE	1	' Debug mode: 0 = True, 1 = Inverted
DEFINE	DEBUG_PACING	1000	' Debug pacing in us
DEFINE	HSER_RCSTA	90h	' Set rcv reg
DEFINE	HSER_TXSTA	20h	' Set transmit reg
DEFINE	HSER_BAUD	2400	' Set baud rate
DEFINE	HSER_EVEN	1	' Use only if even parity desired
DEFINE	HSER_ODD	1	' Use only if odd parity desired
DEFINE	I2C_INTERNAL	1	' Use for internal EEPROM on 16CExxx and 12CExxx
DEFINE	I2C_SLOW	1	' Use for >8mHz OSC with standard speed devices
DEFINE	LCD_DREG	PORTB	' LCD data port
DEFINE	LCD_DBIT	0	' LCD data starting bit 0 or 4
DEFINE	LCD_RSREG	PORTB	' LCD register select
DEFINE	LCD_RSBIT	4	' LCD register select bit
DEFINE	LCD_EREG	PORTB	' LCD Enable port
DEFINE	LCD_BITS	5	' LCD enable bit
DEFINE	LCD_LINES	2	' number lines on LCD
DEFINE	OSC	4	' 3 4 8 10 12 16
DEFINE	OSCCAL_1K	1	' Set OSCCAL for PIC12C671
DEFINE	OSCCAL_2K	1	' Set OSCCAL for PIC12C672

4.16 수식 연산
PBP는 모든 수식 연산의 계층 구조를 지원합니다. 이것은 연산자간의 우선 순위가 있다는 뜻입니다. 곱하기와 나누기 연산은 가산연산과 감산연산 이전에 실행됩니다. 괄호를 사용하여 연산 순서를 정하는 것도 가능합니다.

4.16.1 곱셈 (Multiplication)
PBP는 16X16의 곱셈을 지원합니다. * 연산자는 32 비트 결과의 하위 16 비트만 반환합니다. ** 는 상위 16 비트를 반환합니다. 이 두개의 연산자를 사용하여 곱셈의 32 비트 결과를 얻을 수 있습니다.

W1 = W0 * 1000 ' Multiply value in W0 by 1000 and place the result in W1
W2 = W0 ** 1000 ' Multiply W0 by 1000 and place the high order 16 bits (which may be 0) in W2

연산자 */ 는 32 비트 곱셈 결과에서 중간의 16 비트값을 반환합니다.

4.16.2 나눗셈 (Divide)
PBP는 16 x 16 의 나눗셈을 지원합니다. 연산자 '/' 는 16 비트의 결과 값을 반환합니다. 연산자 '//'는 연산결과의 나머지(remainder)를 반환합니다.

W1 = W0 / 1000 ' Divede value in W0 by 1000 and place the result in W1
W2 = W0 // 1000 ' Divede value in W0 by 1000 and place the remainder in W2

4.16.3 쉬프트 (Shift)
연산자 '<<' 와 '>>' 는 1 부터 15 회까지 Shift Left 와 Shift Right 입니다. 새롭게 진입하는 수는 0 입니다.

B0 = B0 << 3 ' Shift B0 left 3 places (same as multiply by 8)
W1 = W0 >> 1 ' Shift W0 right 1 position and places result in W1 (same as divide by 2)

4.16.4 절대값 (ABS)
ABS는 숫자의 절대값을 반환합니다. 바이트 변수의 값이 127 보다 큰경우 "256 - 변수값"을 반환합니다. 워드변수의 값이 32767 보다 큰경우 "65536 - 변수값"을 반환합니다.

4.16.5 COS
COS는 8 비트의 cosine 값을 반환합니다. 반환값은 2 의 보수(즉 -127 부터 127)형태입니다. 4분면 웨이브 테이블로부터 값을 가져옵니다. 0 부터 359도 까지의 일반적인 체계와 달이 0 부터 255 까지의 바이너리 라디안 체계를 사용합니다.

4.16.6 디코드 비트셋 코딩 숫자(DCD )
DCD는 주어진 숫자에 해당되는 비트 위치를 셋트한 숫자 값을 반환합니다. 나머지 비트는 0 입니다.

4.16.7 데시말 디지트값(DIG)
DIG는 십진수의 지정된 디지트 값을 반환합니다.

4.16.8 최대치, 최소치 (MAX, MIN)
Max와 Min 은 각각 두수중에서 최대치와 최소치를 구합니다. 일반적으로 변수에 저장되는 값의 크기를 제한 할때 사용합니다.

B1 = B0 MAX 100 ' Set B1 to the larger of B0 and 100 (B1 will be between 100 & 255)
B1 = B0 MIN 100 ' Set B1 to the smaller of B0 and 100 (B1 can't be bigger than 100)

4.16.9 상위비트위치값 반환
NCD는 변수에서 상위비트(왼쪽)의 위치값을 반환합니다. 1 부터 16 까지 범위이며 변수값 중에 1 이 하나도 없을경우 0 이 반환 됩니다.

4.16.10 반전(REV)
REV는 변수값의 하위비트를 반전합니다 비트 위치는 1 부터 16 까지 입니다.

4.16.11 사인 (SIN)
SIN 은 8 비트의 sine 값을 반환 합니다. 반환값은 2 의보수(즉 -127 부터 127)형태입니다. 4분면 웨이브 테이블로부터 값을 가져옵니다. 0 부터 359도 까지의 일반적인 체계와 달이 0 부터 255 까지의 바이너리 라디안 체계를 사용합니다.

4.16.12 평방근(SQR)
SQR은 평방근을 구해냅니다. PicBasic Pro는 정수에 대한 연산을 지원하므로 결과값은 8 비트 값입니다.

4.16.13 논리연산자(Bitwise Operators)
Bitwise 연산자는 BOOL 연산 작용을 합니다. 변수의 비트중 일부분을 추출해 내거나 비트를 더하는 조작이 가능합니다.

B0 = B0 & %00000001 ' Isolate bit 0 of B0
B0 = B0 | %00000001 ' Set bit 0 of B0
B0 = B0 ^ %00000001 ' Reverse state of bit 0 of B0

4.17 비교연산자(Comparision Operator)
비교 연산자는 IF -- THEN 문에서 수식의 값을 서로 비교 검사할때 사용됩니다. 다음과 같은 연산자를 지원합니다.

4.18 논리 연산자(Logical Operators)
논리 연산자는 비트연산자와 다릅니다. 논리 연산자는 결과치가 항상 True / False 만 가집니다. 대부분 IF -- THEN 문과 한께 사용되며 다음과 같은 논리 연산자가 지원됩니다.

논리연산의 정확한 순서를 지정하기위하여는 괄호를 사용합니다.

@	한개의 어셈블리 언어코드 삽입
ASM..ENDASM	어셈블리 언어 코드 섹션 삽입
BRANCH	계산된 GOTO ( ON..GOTO 와 등가)
BRANCHL	페이지 영역을 넘는 BRANCH (long BRANCH)
BUTTON	지정된 핀에 대라여 디바운스와 자동 반복 입력
CALL	어셈블리 언어의 호출
CLEAR	모든 변수의 초기화 ( 변수를 0 으로 만든다)
COUNT	핀에 입력되는 펄수의 수를 카운트
DATA	EEPROM에 저장되는 초기상수값 정의
DEBUG	지정된 핀과 바우드레이트에의한 비동기 직열 출력
DISABLE	ON INTERUPT 처리의 금지
DTMFOUT	지정된 핀에서 touch-tones 생성
EEPROM	내장 EEPROM의 초기데이타 정의
ENABLE	ON INTERRUPT 처리의 가능상태 설정
END	프로그램 실행을 중지하고 저전력모드 상태로 들어간다.
FOR..NEXT	실행문의 반복실행
FREQOUT	핀에 대하여 2 중까지의 주파수 출력
GOSUB	지장된 라벨위치의 서브루틴 호출
GOTO	지정된 라벨로 실행제어 이동
HIGH	핀을 High상태로 만든다.
HSERIN	하드웨어 비동기 시리얼 입력
HSEROUT	하드웨어 비동기 시리얼 출력
I2CREAD	I2C소자로부터 데이터 입력
I2CWRITE	I2C 소자로 데이타 출력
IF..THEN..ELSE	조건부 실행문 제어
INPUT	핀으로부터 데이타 입력
{LET}	변수에 값을 지정
LCDOUT	LCD에 문자 표시
LOOKDOWN	값을 찾기위한 상수테이블 검사
LOOKDOWN2	값을 찾기위한 상수/변수 테이블 검사
LOOKUP	테이블로부터 상수값의 가져오기
LOOKUP2	테이블로부터 상수/변수값 가져오기
LOW	핀을 Low 상태로 만든다.
NAP	짧은 주기시간동안 프로세서의 동작을 멈춘다
ON INTERRUPT	인터럽트 발생시 BASIC서브루틴의 실행
OUTPUT	핀을 출력모드로 설정한다.
PAUSE	1mSec 단위의 지연시간 발생
PAUSEUS	1uSec 단위의 지연시간 발생
PEEK	레지스터의 데이타 읽기
POKE	레지스터로 값을 쓰기
POT	지정한 핀의 전위값 읽기
PULSIN	핀에대한 펄스폭측정
PULSEOUT	핀에 펄스를 출력한다.
PWM	핀에 대하여 펄스열을 출력한다.
RANDOM	의사 랜덤(난수)번호 발생
RCTIME	핀의 펄스폭측정
READ	내장 EEPROM 으로부터 데이타 읽기
RESUME	인터럽트 처리가 완료된후에 연속해서 실행
REVERSE	입력핀을 출력핀으로, 출력핀을 입력핀으로 전환
SERIN	비동기 시리얼 입력(BS1 스타일)
SERIN2	비동기 시리얼 입력(BS2 스타일)
SEROUT	비동기 시리얼 출력(BS1 스타일)
SEROUT2	비동기 시리얼 출력(BS2 스타일)
SHIFTIN	동기 시리얼 입력
SHIFTOUT	동기 시리얼 출력
SLEEP	정해진 시간동안 파워 다운모드
SOUND	핀에대하여 화이트노이즈또는 사운드 출력
STOP	프로그램 실행중지
SWAP	두개의 변수값 교환
TOGGLE	핀을 토글상태(현재 출력값 상태반전) 설정
WHILE..WEND	조건 검사값이 참인동안은 계속 반복 실행
WRITE	EEPROM에 데이터 쓰기
XIN	X-10 입력
XOUT	X-10출력

라인앞에 @을 사용하면 PBP 프로그램에 한줄의 어셈블리어르 사용하는 단축명령어가 됩니다. PicBASIC Pro 문에서 어셈블리어를 자유롭게 혼용하여 사용합니다.

단축키 @는 다른 파일의 어셈블리루틴을 내포 하는데 사용할 수 있습니다. 예를들어

@는 어셈블리 인스트럭션을 실행하기전에 레지스터페이지를 0으로 리셋합니다. 레지스터 페이지는 @에의하여 변경할수 없습니다.

더자세한것은 어셈블리 언어 프로그래밍을 참고하시기 바랍니다.

ASM과 ENDASM 명령은 PBP에게 이 두명령어 안에 있는것은 어셈블리 명령어이며 PicBasic Pro 명령문으로 해석하지 말것을 지시합니다. 이 두명령은 PicBasic문과 함께 자유롭게 어셈블리 언어를 혼용하여 사용할 수 있도록 합니다.

어셈블리문의 최대크기는 8K입니다. 이크기는 실제코드, 포함된 주석문을 포함한 최대크기입니다. 만약 이보다 사이즈가 더크다면 여러개의 ASM..ENDASM을 사용하거나 분리된 별도의 파일을 내포하는 방법을 사용합니다. ASM은 레지스터페이지를 0으로 리셋합니다. 만약 어셈블리언어가 레지스터파일을 변경하였다면 ENDASM 문이 사용되기 전에 레지스터페이지를 0 으로 리셋하여야 합니다.

BRANCH명령은 색인변수에 의하여 프로그램이 다른 위치로 점프합니다. 이 명령은 다른 BASIC 언어에서 On..Goto명령어와 비슷합니다.

Index는 라벨리스트의하나를 선택합니다.Index값이 0이면 첫번째 라벨로 점프합니다. 만약 Index값이 1이면 프로그램은 두번째 라벨로 점프합니다. 만약 Index값이 라벨 갯수와 동일하거나 크다면 점프가 실행되지 않습니다. BRANCH명령은 256개의 라벨을 사용할수 있습니다.

Label1은 BRANCH 명령어와 동일한 코드페이지여야 합니다. 만약 동일한 코드페이지인지 확실치 않다면 BRANCHL 명령을 사용합니다.

비교연산자	설명
= or ==	Equal
<> or !=	Not Equal
<	Less Than
>	Greater Than
<=	Less Than or Equal
>=	Greater Than or Equal

논리연산자	설명
AND or &&	Logical AND
Or or \|\|	Logical OR
XOR or ^^	Logical Exclusive OR
NOT AND	Logical NAND
NOT OR	Logical NOR
NOT XOR	Logical XOR

PM 옵션	설명
OD	리스팅, 심볼테이블, 맵파일의 생성
OL	리스팅만 출력

크기	요소의 최대수
BIT	128
BYTE	64
WORD	32